专利名称：一种基于显微机器视觉的金刚线颗粒在线检测装置

       专利单位：黑龙江省科学院智能制造研究所

       授权时间：2021.12.3

       专 利 号：202121376269.1

       专利类型：实用新型 

       主要发明人：孙凯明; 宁峰; 刘彤军

       专利简介：一种基于显微机器视觉的金刚线颗粒在线检测装置，涉及金刚线检测技术以及机器视觉领域。本实用新型包括2套显微视觉系统在滑轨（13）上相对设置，且2套显微视觉系统的光轴重合，通过位置调节组件调整显微视觉系统的位置及角度；另1条滑轨（13）安装2个LED点光源，利用金刚线和背景的像素灰度统计特征对显微机器视觉系统采集的金刚线原始图像进行ROI裁剪，保留金刚线信息，对ROI裁剪后的图像进高斯差分滤波方法处理，对滤波后的图像进行形态学处理，通过轮廓检测特征确定金刚线颗粒数，得到金刚线颗粒的参数统计。本方法对粘连颗粒也有一定的处理能力。金刚线运动状态下就可以实现对其质量的在线检测，提高了金刚线生产的自动化水平。