专利名称：一种基于参数样条曲线方程的增材制造打印轨迹推插值方法

       专利单位：黑龙江省科学院智能制造研究所

       授权时间：2022.9.9

       专 利 号：202011194158.9

       专利类型：发明专利 

       主要发明人：董莘; 赵寒涛; 聂洪淼; 吴文凯; 李麒; 白广利; 朱金龙; 杨洋

       专利简介：本发明公开了一种基于参数样条曲线方程的增材制造打印轨迹推插值方法，所述方法包括以下步骤：步骤一、建立三维数据模型大曲率部位的参数三次样条曲线方程；步骤二、推导出参数曲线插值切矢量递推方程。本发明创造采用插值的方式对参数曲线的局部位置做进一步的细化，为增材制造设备打印头沿不规则连续曲线运行的轨迹规划提供了一种解决方案。在使用过程中通过控制参数分割Δμ:μ0<μ1<…<μn，便可确定出相应数据点矢量Pi(i＝0,1,2,…,n)以及对应的切矢量P＇i(i＝0,1,2,…,n)，构造参数三次样条插值曲线对目标曲线做进一步的趋近，从而提高模型在大曲率部位的增材打印质量。